公主她总在翻车现场

后鸟羽上皇为讨伐反目的北条义时，发出追讨北条义时的宣旨并起兵。对应的是，在政子言语的激励下，幕府奋起，选择了彻底的抗战。幕府采纳大江广原与三善信康的忠言，决定迅速派兵前往京都。泰时、平盛纲等人作为先遣队，时房等人紧随其后。这时，三浦义村暗中通知他的弟弟胤义提议上皇亲临前线鼓舞士气，企图扭转战局。

以争夺幕府继任者为开端，京都乱成一片。作为朝廷象征的皇居被烧塌后，后鸟羽上皇决定由日本武士们负责皇居的再建的费用。但是，北条义时在政子和大江广元的支持下，果断决定先拖着这件事。以泰时为首的御家人们担心镰仓与后鸟羽上皇关系恶化，这时，三浦义村让在京都担任大番役的弟弟胤义讨好上皇。

北条义时、大江广元等人向朝廷请示迎立新的镰仓殿。实衣野心勃勃，三浦义村也暗中活动，而此时的京都中，极为不信任镰仓的后鸟羽上皇正与藤原兼子、慈圆一起为将来谋划，加紧给镰仓方面施压。另一方面，在北条家中，泰时苦恼不已，而野枝正策划让爱子政村成为北条家继承人。