2020年7月11日，他参加的腾讯视频新生代乐团选拔节目《明日之子第四季》开播
；7月18日，闫永强参与演奏的歌曲《有一群伙伴比啥都浪漫》在全网发布，该曲是综艺节目《明日之子第四季》的主题曲；8月2日，与梁龙及《明日之子第四季》选手共同出席“腾讯视频年度发布会”
，并共同表演了歌曲《有一群伙伴比啥都浪漫》
，其参与了歌曲唢呐演奏部分；8月15日，在《明日之子第四季》第6期中，与主唱兼吉他手王江元、马头琴手哈拉木吉、打击乐手马田原组建自由时光乐团，并与导师梁龙和二手玫瑰共同演出原创单曲《明日桃源》
；8月22日，在《明日之子第四季》第7期中，自由时光乐团因人气略低遭解散，闫永强加入水果星球
；8月29日，在《明日之子第四季》播出的第8期中，他随水果星球表演原创单曲《快乐水果人》，并和希林娜依·高共同演出原创单曲《stay with me》
；9月12日，在《明日之子第四季》第10期总决赛中，随水果星球表演原创单曲《夏日旅行家》，并最终获得第三名
；10月18日，闫永强作为演出嘉宾参加第13届中国金鹰电视艺术节颁奖晚会，并与琵琶演奏家方锦龙、唢呐演奏者小南、刘丰和DJ得体克拉斯共同表演曲目《琵雳琶呐》
；10月27日，随水果星球出席2021腾讯视频V视界大会，共同表演了歌曲《有一群伙伴比啥都浪漫》
；11月1日，闫永强作为演出嘉宾参加QQ音乐×王者荣耀“王者共创荣耀盛典”，并与百位知名国风唱将共同演绎了王者荣耀100英雄献礼歌《百战成诗》
；11月13日，随乐团推出的原创主题曲《快乐水果人》重置版在全网上线
；11月14日，随明日之子乐团展开八城巡演
；12月6日，随水果星球参加中央广播电视总台文艺节目中心推出的互动类综艺《我要上春晚》在中央电视台综艺频道播出，节目中与王源共同表演歌曲《月亮代表我的心》
；12月20日，随水果星球参加腾讯视频鹅次元演唱会，首次演绎动画《默读者》原创片尾曲《窥光》
；同日，出席腾讯视频星光大赏，随乐团获得年度潜质乐团奖
。
2021年1月7日，随水果星球推出首支原创单曲《晃Swing》
；2月1日，参与北京广播电视台春节联欢晚会联排，他与王琳凯、檀健次、符龙飞、何昶希共同表演歌舞秀《春天，我们在一起》，晚会于12号在北京卫视和BTV文艺频道同步播出
；2月5日，《家族年年年夜FAN》小年夜晚会在腾讯视频播出，他与火箭少女101、午睡留声机鞠翼铭共同演绎歌曲《无羁》
；2月12日，参与东方卫视春晚，他与张含韵、余笛共同表演歌曲《起风了》
；4月23日，参与2019-2020网易云音乐原创盛典，与葛东琪、杨文韬、张灿共同演绎歌曲《囍》
；4月25日，他参与的《环球综艺秀》央视中文国际频道播出
；7月12日，他参加的综艺节目《夏天来了盟人不在家》在腾讯视频播出
；7月18日，参加的庆祝建党百年特别节目《28岁的你》第七期在湖南卫视播出
。
2022年1月，参加《中央广播电视总台2022网络春晚》，演唱《说书人》；
1月26日，2022江苏卫视春晚官宣闫永强加盟。
2022年2月1日，参加《2022年江苏卫视春节联欢晚会》，与井胧，张浩天合作歌曲《骁》。
